赫德拉计划（Project Hedra）是一款雄心勃勃的开放世界低多边形 RPG。在游戏中，玩家可以选择职业，探索无尽的由程序生成的世界，解锁不同技能，并完成同样由程序生成的任务。作者在高中（约15岁）时启动了这个项目，最初是为了学习 O 如何……

Project Hedra 是一款野心十足的开放世界低多边形（low-poly）RPG。选择你的职业，探索无尽的、程序化生成的世界，解锁不同技能，完成程序化生成的任务。

更多截图见（Screenshots）。

时间线/背景

我在高中（大约 15 岁）时启动了这个项目，目的是学习 OpenGL 的工作原理。

项目范围很快扩大，几年后它变成了一个完整的 3D 游戏和游戏引擎。代码库大约有 10 万行代码，游戏对 Linux 和 Windows 都有完善支持。

功能

这些上百万行代码没有白费。游戏和引擎都充满了各种功能 :)

游戏功能

• 美丽的程序化生成世界
• 任务和 Boss
• 100 多种带稀有度系统的物品
• 技能和技能树系统，包含 N 多种技能
• 4 个不同职业，每个有 2 种专精（）
• 动态生成、程序化放置的建筑
• 钓鱼、制作等
• 交易和 NPC
• 同伴和宠物
• 优美的原声音乐
• 导航、地图
• 不同的维度
• 更多我记不清的东西 :)

引擎功能

• 基于现代 OpenGL 的完整渲染器
• 蒙皮网格渲染
• 支持加载和播放通用动画
• Collada（.dae）解析器
• 静态网格渲染
• 屏幕空间反射（SSR）
• 屏幕空间环境光遮蔽（SSAO）
• 泛光（Bloom）、FXAA 和 MSAA
• 模组支持
• 用于自动部署到 Steam 测试分支的 CI
• 本地化支持
• 使用 OpenAL 的声音支持
• Python 脚本支持
• 用于加载面向数据对象的模块系统
• Steam 集成
• 用原始 OpenGL 编写的完整 UI 和控件系统（下拉框、按钮等）
• 支持运行时重新加载的动态着色器系统
• 视锥剔除、遮挡剔除
• 用于运行时细节层次（LOD）的网格简化
• 天空盒支持
• 阴影
• 3D 拖尾渲染支持
• 在 OpenGL 中使用对象实例化的粒子系统
• bulletphysics 物理集成
• 支持无限世界的区块系统
• .ply 解析支持
• 使用 MarchingCubes 的动态网格生成支持
• 自定义实现的基本 C# 原语和分配器（如 List），支持栈分配列表，并尽量减少运行时自动分配（从而减少 GC）。
• 1000 多个测试用例
• 用于模拟游戏组件并进行游戏集成测试的框架
• 图像和资源压缩，以加快加载并减小体积
• 实体组件系统（ECS）
• 更多我记不清的东西 :)

有趣的部分

• WorldRenderer.cs。使用 glMultiDrawElements，仅用 3 次绘制调用（水体、地形、实例化）就渲染整个世界（实际上取决于数据缓冲区的分区方式，但设计目标是 3 次）。
• Block.cs。世界的核心组件。详见 https://maxilevi.com/blog/procedural-meshing-hedra。
• Fishing.py。用 Python 编写的模组脚本，基于 IronPython，直接与 C# API 交互。
• NativeArray.cs。使用自定义分配器实现的数组原语。同一项目还提供基于堆的分配器，以及使用 stackalloc 的基于栈的分配器。其思路是尽量减少游戏帧期间的自动堆分配（从而避免 GC）。

有趣的事实

• 世界完全程序化生成，没有世界存档文件。只保存玩家内容和世界种子，其余都在运行时生成。
• 世界基于体素，但应用了名为 Marching Cubes 的等值面提取算法，从离散体素中提取出隐式连续表面。
• “Hedra”这个名字来自 tetrahedra（四面体），这是我最初实现的等值面提取算法 Marching Tetrahedra 所使用的形状。
• 游戏只支持加载 .PLY 和 .DAE 模型，两者都是纯文本，且模型没有纹理。因此，换个角度看，这意味着我写了一堆文本，由它读取文本并据此创建可交互的图像。我觉得这挺酷的。

截图

待补充更多。

代码结构

总体架构

游戏是基础引擎的一个模组。采用这种架构思路，是为了迫使自己保持模组 API 的更新，从而鼓励大家制作模组。

Hedra

基本上是整个游戏。包括 AI 逻辑、组件、世界生成、模块系统、对象放置和许多其他东西。

Hedra.Engine

引擎的核心部分，定义了对世界的所有抽象。它处理渲染、声音、各种基础系统，以及通用的窗口、游戏循环和平台功能。由于一开始并没有做拆分，所以有些东西可能仍在外部。

Framework

引擎中使用的核心原语。包括堆和栈分配器、自定义的列表和数组实现，以及指向原生指针的包装器和其他一些有用的原语。

HedraTests

测试套件，用于（原文句子不完整）。

Asset Builder

命令行工具，用于将游戏资源压缩为便于使用的二进制文件。它把图像、模型、声音文件、着色器合并成一个二进制文件，其结构专为快速数据检索而设计。

Server

很久以前，Hedra 曾支持多人游戏。其原理是使用 UDP 打洞 并让客户端进行 P2P 通信，这个服务器就负责此事。你可能还会在引擎代码中看到一些网络遗留代码。

如何构建

构建过程非常简单直接。

1. 检出所有子模块
2. 运行构建依赖脚本
3. 编译 C# 解决方案

你可以查看 GitHub Actions 工作流，获取在 Linux 和 Windows 上的一些示例。

讨论气氛友好且充满怀旧，多数人称赞作者高中时期手写十万行代码做出完整 3D 引擎与游戏的完成度，欣赏其低多边形美术，并有人将其与 CubeWorld 相提并论。真正的讨论主轴不在于项目优劣，而是「手写」与「从零开始」在 AI 时代的定义——是毫无自动补全、只依赖少量库，还是仅仅意味着没有使用 AI。

认为低多边形美术与高中手写十万行代码的完成度值得称赞

• 许多评论者欣赏低多边形画面并期待它进一步完善，认为作者从高中学习 OpenGL 起步、最终手写约十万行代码完成支持 Linux 和 Windows 的完整 3D 游戏及引擎（含动画、渲染特效与动态地形）十分惊人；有人将其加入 Steam 愿望单，也有人觉得它让人想起 CubeWorld，并把这种联想视作赞美。（较多人） > 我欣赏你的低多边形美学，敢说你和本网站一半的人一样都在高中写过游戏，你可算找对听众了。（@skyberrys）

认为围绕 Mod API 构建游戏值得所有游戏借鉴

• 有评论者特别称赞项目以 Mod API 为核心来构建，认为所有游戏都应该采用这种做法，并表达对这种纯粹出于对手艺的热爱而完成的作品的喜爱。（少数人） > 我觉得围绕 Mod API 来构建游戏真的很酷，所有游戏都该这样，而且我热爱这种为工艺本身而做的项目。（@chrysoprace）

认为项目唤起了对早期 3D 图形技术与自制引擎年代的怀旧

• 有人看到项目中的 Collada 后十分感慨，称那是许久未听到的名字，并回忆起 Ogre3D 和 Sauerbraten（Cube）等老工具；这与作者感叹“在 AI 编程时代，十万行手写代码像另一个时代的遗物”形成呼应。（少数人） > 天哪，Collada？真是好久没听到这名字了，我至今仍对 Ogre3D 和 Sauerbraten（Cube）留有美好回忆。（@deadhntheory）

认为「手写」与「从零开始」在 AI 时代的定义已经模糊

• 有人追问作者所说的“手写”究竟是指完全没有任何自动补全或内联文档，还是仅指没有 AI 参与；也有评论者指出，到 2026 年这类说法已被用来指代各种情况：可以是从头到尾全部自己写，也可以是自己写核心引擎再辅以 SDL，而如今甚至可能只表示“完全没用 AI”。这一语义漂移成为帖内最主要的讨论点。（较多人） > 看到这个在高中、且没有 AI 参与的情况下做出来真的很让人自愧不如；顺便说，到 2026 年“从零开始”或“手写”这种说法很有意思，有人用它指所有代码都自己写，有人指核心引擎加一点 SDL，而现在它甚至可能只表示“完全没用 AI”。（@panza）