最近，多个项目独立发现了 ESP32 微控制器（ESP32）中隐藏的软件定义无线电（SDR）能力。不同开发者在互不知情的情况下，分别利用该芯片的硬件特性实现了射频信号的接收与解码。相关实验通过重新配置芯片内部的时钟与转换模块，使原本用于通用计算的设备能够捕获特定频段的无线电波。

2025年曾介绍过 ESPARGOS，一种由多个贴片天线组成的相控阵，每个连接 ESP32 WiFi 微控制器，可用于确定 WiFi 信号到达方向并生成实时增强现实热力图。

最近 ESPARGOS 团队有了令人兴奋的发现：若干 ESP32 芯片存在未公开特性，固件可绕过固定的 WiFi 和蓝牙功能，直接捕获原始 IQ 基带采样。因此多款 ESP32 型号能用作内置 SDR，覆盖 2.2–2.7 GHz，其中 ESP32-C5 还支持 4.8–6.0 GHz，采样率最高 80 MS/s，模拟带宽约 13–54 MHz（视芯片而定）。

不过作为连接 PC 的通用 SDR，其输出带宽不足，只能向 PC 导出数据快照，因此仅能作为频谱分析仪使用，仅凭 ESP32 无法解调或解码连续无线电数据。例外是新款 ESP32-S31，可通过千兆以太网接口持续流式传输最高 16 MS/s，配套的 SoapySDR 驱动将很快用于 GNU Radio 和 gqrx。若想尝试，ESP-WebSDR 页面允许从浏览器直接刷写固件到多数 ESP32 开发板，并查看实时频谱与瀑布图。

此外 ESPARGOS 团队指出，其硬件现在支持相位相干 IQ 采样捕获，这意味着不再限于 WiFi 和蓝牙信号，可对 2.4 GHz 频段任意信号测向。团队也称相位相干发射在理论上可行，但暂时未实现，因为可能被滥用。

似乎同一时期至少还有两个项目独立发现了相同或相似特性，用以解决不同问题。

Reddit 用户 /u/h0m3us3r 于 9 月 26 日将相同发现上传 GitHub，并录制视频展示 ESP32-S3 配合 FPGA 作为 USB3 前端用作 SDR。与 ESPARGOS 不同，该项目通过 FPGA 持续向 PC 流式传输原始 IQ 数据而非快照，因此 PC 端应可进行完整解调与解码。但当前原型用 FPGA 为 ESP32 提供时钟，导致相位噪声较差；若解决时钟问题，ESP32 加 FPGA 可制成类似 RTL-SDR 的通用 SDR，频率范围 2.2–2.8 GHz，带宽最高 80 MHz。

另一类似项目 C5VRX 于 8 月 13 日首次上传 GitHub，使用 ESP32-C5 作为 5.8 GHz 实时 FPV 视频接收器。尽管机制有所不同，结果相似：利用 ESP32 上未公开的 IQ 数据流采样 FPV 信号并在板载解调，通过简单电阻 DAC 输出模拟复合视频。该项目仍在推进，目前远距离工作尚不可靠。

社区对利用 Espressif 芯片实现廉价软件定义无线电（SDR）普遍感到兴奋，主要担忧在于厂商可能因合规或发射功能而屏蔽该特性。

看好新款 ESP32 模块能降低廉价 SDR 门槛并推动业余无线电

• 较多人指出新款 ESP32-S31 的高带宽接口能直接提取 IQ 数据，突破此前需 FPGA 加 USB3 的传输瓶颈，为 13 厘米波段业余无线电提供稳定且低成本的射频到比特方案。 > 这些破解很可能成为 13 厘米业余无线电的一场革命，且基于认证组件可期待非常稳定的电台（@BlackRabbit1）

担忧合规与发射能力会迫使厂商在固件中抹除该特性

• 少数人提醒许多廉价无线芯片因认证与出口管制从不公开文档，若任意发射能力曝光，厂商可能被迫将这一接收特性也从固件中“修补”掉。 > 若任意发射也成为可能， Espressif 或许会被迫将其剔除，但愿不至于此（@mallets）

有价值的补充

• 有读者将固件绕过固定 WiFi 与蓝牙捕获原始 IQ 采样，类比于早年电视棒改装为 SDR 的思路（@ErroneousBosh）。
• 项目早前因用 FPGA 时钟 ESP32 导致相位噪声差，但近期代码提交显示该问题已解决（@xd1936）。
• 除传输速率外，当前关于信号质量（如相位噪声、镜像、直流偏移）的实测数据仍较少，需等待硬件到手验证（@mallets）。