Microduck是一款25厘米高的开源双足机器人，售价399美元。它通过强化学习训练，可在模拟环境中学习新技能后直接部署到实体机器人上，支持行走、坐立、踢腿、抓取、滑旱冰和自主起身等多种行为，用户可自行重新训练并分享新技能。

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文章标题：Microduck——一款可以学习新技能的微型双足机器人

来源：Pollen Robotics

核心内容：

Microduck 是一款25厘米高的开源双足机器人，售价399美元，现已开放预购。它最大的特点是开箱即玩，并且用户可以通过强化学习自行训练它学习新技能。

主要特性与功能：

1. “模拟到现实”技术：机器人的所有行为都在物理模拟器中训练完成，然后直接部署到实体机器人上。这意味着用户可以在自己的电脑上重新训练机器人，实现“教它新把戏”。
2. 训练与部署流程：
   • 模拟训练：在物理模拟器中学习新行为。
   • 部署到实体：将训练好的策略一键应用到真实机器人上。
   • 优化与再训练：可以调整模拟参数，反复训练和部署。
   • 分享策略：用户可以将自己训练出的新行为发布到社区。
3. 出厂预设技能：机器人出厂时已具备7种预设动作，包括：行走、坐下与站起、踢腿、用喙捡拾物品、轮滑、以及从仰卧状态自行站起。
4. 硬件与配置：
   • 高度：25厘米，重量：800克。
   • 配备15个电机、摄像头、LiDAR（激光雷达）和两个IMU（惯性测量单元）。
   • 板载策略循环频率为50Hz。
5. 开源与社区：机器人的SDK、模拟环境以及完整的强化学习训练栈均在GitHub上开源，采用Apache-2.0许可证。用户可自由阅读、复刻和重新训练。社区活跃在Discord上。
6. 可选配件包：除了基础机器人（含机器人、电池、USB-C线、游戏手柄），还提供多种配件包，如双充充电器与备用电池、开发者包（含备用电机、NFC标签等）、以及娱乐配件包（含激光笔、轮滑配件、球等）。
7. 颜色与发售：提供四种颜色外壳可选。预购价格为399美元（不含税和运费），预计于2026年圣诞节前发货。

根据评论内容，主要观点和论据如下：

正面评价（认可度较高）： - 产品外观可爱，模拟到现实的转换流畅度令人期待。关键引用："Cute, and quite something if the sim-to-real pipeline is as smooth as we all might hope."（unprovable） - 具有DIY和探索潜力，类似Arduino给爱好者带来的可能性。关键引用："I can see some parallel between how arduino gave hobbyist a mini computer... I can see this kind of thing being used to solve unimaginable problems by hobbyist or RL computer scientist."（martianvoid） - 比Casio的Moflin更好看。关键引用："this looks 100x better than Casio's Moflin."（cs1996）

中性/实用性质疑： - 电池续航问题。关键引用："What is the battery life?"（tietjens） - 缺乏家庭实用场景。关键引用："Ideally I would also love for it to have a real use case in my home but right now I really cant think of one."（Mxbonn） - 与Reachy Mini等竞品对比。关键引用："It doesn't walk like a duck, but Reachy Mini by HF/Pollen Robotics is a great entry-level robot."（telecuda）

负面/调侃： - 仅支持PAL制式（调侃）。关键引用："Ugh, PAL only? I'll wait for the NTSC version."（snalty） - 等待机器人吸尘器扩展接口。关键引用："Waiting for robot vacuum cleaners to come with extension ports where you can add fun robot actuators."（amelius）

其他观点： - 开源许可（Apache 2.0）和硬件设计文件（CC BY-SA-NC）。关键引用："for microduck I didn't find but their older reachy_miny was Apache 2.0 and hardware design files as Creative Commons BY-SA-NC."（utopiah） - 用Rust编写，建议使用iceoryx2进行IPC。关键引用："neat! since its written in rust, why not use iceoryx2 for ipc?"（Depurator）

总结：评论整体对产品外观和DIY潜力持积极态度，但关注电池续航、实用场景和竞品对比。部分评论以调侃方式表达对功能扩展的期待。