Hacker News 中文摘要

RSS订阅

宇树As2-W -- Unitree As2-W

文章摘要

宇树As2-W机器人结合轮式高速与腿部越障能力,可适应楼梯、碎石和陡坡,攀爬80厘米障碍与45°斜坡。配备95牛米工业关节、7英寸大轮和648瓦时电池,空载续航超30公里,支持智能侧跟随与IP54防护,适合户外负重探索。

文章总结

宇树科技As2-W机器人:小巧身躯,强大性能

这款轮腿混合机器人结合了轮式高速移动与腿部越障能力,能自动适应楼梯、碎石和陡坡等复杂地形,可攀爬高达80厘米的障碍物和45度斜坡。

性能方面,它配备95牛·米工业级关节模块、7英寸超大轮毂和648瓦时(15000毫安时)电池,重载下仍保持攀爬性能,空载续航超30公里。ISS 3.0智能侧跟随系统实现厘米级定位和稳定追踪,可轻松携带背包和物资,适合户外探索。IP54工业级防尘防水设计,能在雨雪、扬尘等恶劣环境中稳定运行。

该机器人支持150 TOPS高性能扩展模块,可实时处理海量数据,适用于安防、巡检等高级应用。开放平台提供开发者友好的SDK和API,支持大型AI模型,实现具身智能交互和自主决策。

主要参数:最高速度超6米/秒,峰值关节扭矩约95牛·米,重量约25公斤(含电池),静态负载150公斤,持续行走负载约16公斤,空载续航3小时以上(超33公里),负载续航2小时以上(超16公里)。

评论总结

根据评论内容,主要观点和论据如下:

1. 技术突破与速度对比(认可度:高) - 评论1:Impressive … and scary. Why is it that this company is moving so fast when others like Boston Dynamics don’t seem to have made much progress?(令人印象深刻且可怕,为何该公司进展如此之快,而波士顿动力等公司似乎没有太大进步?) - 评论8:how is this robot seems to have perfect traction? … is it AI generated video or did they make some groundbreaking success?(该机器人如何实现完美牵引?是AI生成视频还是取得了突破性成功?)

2. 设计理念与实用性(认可度:中高) - 评论3:This is way more of what I thought robotics companies should be working on over their dumb 4 legged dog like robots. Wheels were invented for a reason… Combining multiple attributes into a single form will ultimately prove to be the winning formula.(这比那些笨重的四足机器人更符合机器人公司应研究的方向。轮子发明有其道理,结合多种属性于一体将是制胜之道。) - 评论11:I love 4 leg robots with wheels because it is a form of locomotion that evolution didn't create and seems to be wildly effective…(我喜欢带轮子的四足机器人,这是进化未创造的运动方式,且效果显著。)

3. 价格与可及性(认可度:中) - 评论2:What's the price?(价格是多少?) - 评论6:They never give you dev access without paying like 10x the price.(不支付10倍价格,他们从不提供开发者权限。)

4. 实际体验与质疑(认可度:低) - 评论12:I tried Unitree qugv and they were garbage, not so sure about this one(我试过Unitree qugv,很垃圾,不确定这个如何。) - 评论8:or is it just promo video, showing future potential, not yet developed capabilities?(还是这只是宣传视频,展示未来潜力而非已开发能力?)

5. 应用场景与想象(认可度:中低) - 评论4:imagine that a an atv(想象它像一辆全地形车) - 评论7:I'd love to see an ebike-like vehicle in this spirit. Meant to be ridden, self-balancing, and all-terrain capable.(我希望看到类似电动自行车的车辆,可骑行、自平衡、全地形。) - 评论10:when can i hop on its back and ride it like an all-terrain ultra-longboard?(何时能骑上它像全地形超长板一样?)

总结: 评论者对这款轮腿混合机器人表现出高度兴趣,认可其技术突破和设计创新,但对其实际性能、价格和可及性存在质疑。部分评论者基于过往体验持保留态度,同时期待更多应用场景的开发。