作者通过购买事故特斯拉Model3的零件，成功在桌面上搭建了车载电脑系统。该系统由媒体控制单元和自动驾驶计算机组成，原本位于副驾驶座前。作者参与特斯拉漏洞悬赏计划，需要实际硬件进行研究。

在桌面上运行特斯拉Model 3车载电脑：利用事故车零件的改装实验

项目背景

特斯拉运营的漏洞悬赏计划鼓励研究人员发现其车辆的安全漏洞。为参与该计划，作者决定获取特斯拉Model 3的实际硬件，目标是将车载电脑（MCU）和触摸屏在桌面上运行，并启动车辆的原生操作系统。

硬件获取与组装

1. 车载电脑结构

   • 由两部分组成：媒体控制单元（MCU）和自动驾驶计算机（AP），层叠放置于金属水冷外壳内，尺寸类似iPad，厚度约500页书籍。
   • 通过eBay以200-300美元购得事故车拆解零件，多数卖家为专业拆解公司，部分会提供原事故车照片。

2. 所需配件

   • 电源：选用亚马逊可调0-30V/10A直流电源（峰值功耗达8A）。
   • 触摸屏：eBay售价约175美元，因更换需求旺盛价格较高。
   • 连接线：原装线缆被卖家剪断，需自行解决MCU与屏幕的连接问题。

技术挑战与解决方案

1. 电路图参考

   • 特斯拉公开的电气参考手册详细标注了线缆接口与引脚定义，显示屏幕需通过6针Rosenberger 99K10D-1D5A5-D接口连接（2针供电，4针数据传输）。

2. 替代线缆尝试

   • 尝试使用宝马车的LVDS线缆替代，但因接口尺寸不符失败。
   • 最终花费80美元购买整组仪表盘线束（零件号1067960-XX-E），因其为集成式设计，无法单独采购。

系统启动与调试

1. 初次通电

   • 根据电路图对MCU的电源引脚接线，成功启动并观察到LED指示灯闪烁。
   • 通过以太网连接发现车内局域网（无DHCP，需手动设置192.168.90.X/24网段IP），并探测到以下服务：
     • SSH服务（端口22）：需特斯拉特制密钥登录，仅支持车辆停放状态。
     • REST API（端口8080）：名为“ODIN”的诊断接口，供特斯拉官方工具调用。

2. 硬件故障与修复

   • 尝试手工接线导致电源控制芯片（MAX16932CATIS/V+T）烧毁，经朋友协助识别并更换后修复。

成果展示

最终组装完成的系统可正常运行车辆操作系统，支持触摸屏交互，并开放了网络接口与CAN总线访问权限，为后续漏洞研究奠定基础。

项目意义：通过逆向工程与硬件改装，验证了特斯拉车载系统的可移植性，同时揭示了其安全研究潜力。

（注：本文为技术实验记录，非商业用途，部分图片及细节已省略。）

以下是评论内容的总结：

1. 关于特斯拉改装和DIY项目

   • 用户分享在特斯拉Model Y上安装拖车制动控制器的经验，提到需要适配更高电压的控制器并自制连接线缆（评论2）。

2. 对线束术语的讨论

   • 指出美式英语称"wiring harness"，而英式英语偏好"loom"（评论4）。
   • 有人惊讶作者未意识到汽车线束通常以整体形式存在（评论7："all vehicles are wired this way"）。

3. 技术细节的观察

   • LVDS协议既用于汽车也用于笔记本显示屏连接（评论5）。
   • 对特斯拉使用标准RJ45接口表示赞赏（评论6）。

4. 关于ECU调试的行业实践

   • 第三方诊断工具开发商会先在独立ECU上测试，再实车验证（评论9）。
   • 对汽车ECU调校方式的好奇（评论8："shudder to think they're just flipping hex codes"）。

5. 特斯拉安全研究政策

   • 特斯拉漏洞赏金计划允许研究者保留root访问权限（评论10："retain root access... after vulnerability is patched"）。

6. 用户界面与硬件的批评

   • 认为特斯拉UI设计平庸，屏幕质感廉价（评论13："the graphic of the car looks like a cartoon"）。
   • 对二手屏幕高价表示疑惑，但未听说普遍故障（评论12："never heard of screens failing"）。

7. 其他趣味评论

   • 无实质内容的调侃（评论1、3）。
   • 提及可在QEMU模拟器运行特斯拉UI程序（评论11）。

总结呈现了技术探讨（线束、ECU）、改装经验、厂商政策评价和UI批评等多元视角，核心争议点在于作者对汽车线束的认知差距（评论7）和特斯拉的软硬件设计（评论12-13）。