Waymo自动驾驶汽车在旧金山PG&E大停电期间面临挑战，成功处理了7000多个无信号灯路口，但停电导致系统确认请求激增。公司通过这次事件积累经验，致力于提升在极端情况下的服务能力，以建立公众信任。

标题：现实世界中的自主导航：从PG&E停电事件中汲取的经验

Waymo始终致力于成为全球最值得信赖的驾驶者。我们深知，信任源于长期稳定的表现——通过每一英里的行驶里程和每一次社区互动逐步建立。上周六，当PG&E大规模停电导致旧金山近三分之一区域断电时，我们的服务面临严峻考验。随着电力恢复，我们希望通过本文分享停电期间的运营情况，以及我们如何优化服务以更好地满足城市需求。

此次停电规模空前，大量交通信号灯失灵是造成全城交通瘫痪的主因。随着主要干道信号系统失效，由此引发的拥堵迫使执法人员手动指挥路口。旧金山应急管理部门甚至建议居民留在家中，足见此次事件的严重性。

对自动驾驶技术而言，应对如此规模的突发事件是项独特挑战。Waymo自动驾驶系统虽能默认将熄灯信号灯视为四向停车点，但为保障绝对安全，偶尔会请求人工确认。尽管我们在周六成功处理了7,000多个熄灯信号，但集中爆发的确认请求仍造成响应延迟，加剧了本就超负荷的道路拥堵。

早期部署阶段出于谨慎建立的确认机制，如今正根据运营规模进行优化。针对此类大规模停电，我们正在实施车队级系统更新，为自动驾驶系统注入特定断电情境认知，使其决策更果断。

随着停电持续，市政部门呼吁民众让行应急车辆，我们随即暂停了受影响区域服务，指挥车队分批有序停靠并返回基地，避免在抢修高峰期加重道路负担。

未来改进方向

我们始终致力于打造能应对真实世界（包括基础设施故障）的自动驾驶系统。基于本次事件的经验，我们正采取以下措施：

• 强化断电情境感知：在现有四向停车处理机制基础上，新增区域停电上下文认知，提升路口通行效率
• 完善应急响应机制：将本次事件经验纳入应急预案，与伦敦·布里德市长团队深化应急协作
• 扩展应急人员培训：全球范围内已培训25,000余名应急人员，将持续根据突发事件经验更新培训内容

坚守道路安全使命不动摇

作为旧金山的一员，我们由衷感谢应急人员的辛勤付出和市政府的有效领导。凭借1亿英里全自动驾驶里程积累和安全记录，我们有信心突破传统交通局限，继续为旧金山居民和访客提供优质服务。

（注：保留原文技术细节和关键数据，精简政府官员称谓等次要信息，优化长句结构使其符合中文表达习惯，同时确保专业术语准确统一）

这篇评论主要围绕Waymo自动驾驶汽车在旧金山停电期间造成交通堵塞的事件展开讨论，观点呈现多元化：

1. 对应急准备不足的质疑（评论2,7）

• "在地震频发的湾区，这竟然不是他们灾难恢复计划的标准部分？"（"Especially in sf and the bay area they need to assume an earthquake is going to take out a lot of infrastructure."）
• "Waymo有没有配备星链或其他卫星备份？如果蜂窝服务中断怎么办？"（"Do Waymo's have Starlink or another satellite based provider backup?"）

2. 对公共资源占用的批评（评论3,6）

• "私人公司的设备在紧急情况下阻塞公共道路竟没人感到愤怒"（"No one seems sufficiently outraged that a private company's equipment blocked the public roads"）
• "它们确实在移动，但在观察者看来完全是随机行为"（"They were moving, but randomly to an observer"）

3. 技术改进的讨论（评论5,11）

• "有趣的是，一些遗留的安全代码反而导致了比现有软件更胆怯的驾驶行为"（"legacy safety/precaution code caused more timid and disruptive driving behavior"）
• "整个车队都能通过算法持续改进，这比单个驾驶员的学习要好得多"（"Continual improvement that is locked in algorithmically across the entire fleet is way better"）

4. 其他观点：

• 对特斯拉的对比（评论9）："特斯拉FSD绝不会出现这种问题——据马斯克说"（"Tesla FSD would never have this issue according to Elon Musk"）
• 对公关态度的质疑（评论10）："这看起来像是利用他们制造的混乱进行营销"（"attempts to leverage the chaos that they caused, for marketing purposes"）