AI驱动的手术机器人成功进行了实验性手术，展示了人工智能在医疗领域的应用潜力。

AI驱动的手术机器人成功进行实验性手术

2025年7月21日，约翰霍普金斯大学的研究团队成功利用AI驱动的手术机器人进行了实验性手术。该手术在猪的器官上进行，机器人表现出色，标志着AI在医疗领域的又一重大突破。

背景与进展

自20世纪90年代末，美国生物技术公司Intuitive Surgical推出了达芬奇手术机器人，这一设备便成为远程手术的里程碑。外科医生可以通过视频反馈远程操控机器人进行手术。如今，约翰霍普金斯大学的研究团队将类似ChatGPT的AI技术应用于达芬奇机器人，并成功教会其进行胆囊切除手术。

技术突破

此前，手术机器人主要依赖预编程动作，类似于工厂中的机械臂。然而，约翰霍普金斯大学的Axel Krieger教授团队开发的STAR（智能组织自主机器人）在2022年成功对活猪进行了手术。STAR的AI能够根据摄像头反馈调整手术计划，但仍需依赖预先标记的组织和计划。

最新的SRT-H（手术机器人变压器）系统则更为灵活。它通过模仿学习，能够从演示中学习手术步骤。SRT-H由两个Transformer模型驱动，分别负责任务规划和执行。研究团队通过大量猪胆囊和肝脏样本的训练数据，使SRT-H能够在未训练过的样本上成功完成胆囊切除手术，且能够接受自然语言反馈，进一步提升其操作精度。

挑战与未来

尽管SRT-H在实验中表现出色，但其进一步发展面临数据获取的难题。Intuitive Surgical公司不愿公开达芬奇机器人的运动学数据，这限制了AI算法的训练。研究团队正在探索通过手动手术工具的运动追踪传感器获取数据，并计划开发更通用的机器人模型，未来甚至可能应用于人形机器人手术。

结论

AI驱动的手术机器人展现了巨大的潜力，未来有望在更多复杂手术中发挥作用。然而，数据共享和技术合作仍是推动这一领域发展的关键。

参考文献
Science Robotics, 2025. DOI: 10.1126/scirobotics.adt5254

评论主要围绕机器人外科医生的可行性和潜在问题展开，观点多样且涉及技术、伦理和法律等多个方面。

支持观点： 1. 技术进步与接受度：评论者认为，随着数据的积累和技术的进步，机器人外科医生将逐渐被接受。
- "If Waymo has taught me anything, it’s that people will eventually accept robotic surgeons." (Waymo的经验表明，人们最终会接受机器人外科医生。)
- "It won’t happen overnight but once the data shows overwhelming superiority, it’ll be adopted." (这不会一夜之间发生，但一旦数据显示出压倒性的优势，它就会被采用。)

2. 技术细节与创新：评论者详细描述了机器人外科医生的技术框架，包括高级语言策略和低级策略的结合，以及通过纠正演示来训练系统。
   • "Our policy is composed of a high-level language policy and a low-level policy for generating robot trajectories." (我们的策略由高级语言策略和生成机器人轨迹的低级策略组成。)
   • "The high-level policy outputs both a task instruction and a corrective instruction, along with a correction flag." (高级策略输出任务指令和纠正指令，以及一个纠正标志。)

反对观点： 1. 伦理与法律问题：评论者担心机器人外科医生在手术中出现问题时，责任归属不明确，可能引发新的法律问题。
- "Who takes the blame when a patient has a bile leak or dies from a cholecystectomy?" (当患者出现胆汁泄漏或死于胆囊切除术时，谁该负责？)
- "This brings up new legal questions that must be answered." (这引发了必须回答的新法律问题。)

2. 技术局限性与信任问题：评论者质疑机器人外科医生在处理复杂手术中的能力，尤其是在问题连锁反应时的应对能力。

   • "How does it handle problem cascades?" (它如何处理问题连锁反应？)
   • "Surgery in critical systems is normally cut & dry, but occasionally becomes this avalanche of nightmares and ad hoc decisions." (关键系统的手术通常是简单明了的，但偶尔会变成一场噩梦和临时决策的雪崩。)

3. 数据与训练问题：评论者指出，机器人外科医生的训练数据难以获取，且依赖训练数据的猜测可能带来风险。

   • "So they are building essentially a Surgery-ChatGPT?" (所以他们基本上是在构建一个外科手术版的ChatGPT？)
   • "Who wants to be operated on by a robot guessing based on training data?" (谁愿意被一个基于训练数据猜测的机器人做手术？)

其他观点： 1. 社会分化：评论者讽刺地指出，机器人外科医生可能加剧社会不平等，富人享受人类医生，穷人只能依赖机器人。
- "Elysium here we come! Humans for the rich and robots for the poors." (我们正在走向极乐世界！富人有人类医生，穷人只能依赖机器人。)

2. 幽默与讽刺：部分评论者以幽默的方式表达了对机器人外科医生的质疑，认为这是AI炒作的一部分。
   • "Looking forward to the day instagram influencers can proudly state that their work was done by the Turbo Breast-A-Matic 9000." (期待有一天Instagram网红可以自豪地说她们的手术是由Turbo Breast-A-Matic 9000完成的。)
   • "ahh more ai-hype driven nonsense." (啊，又是AI炒作驱动的无稽之谈。)

总结：评论中对机器人外科医生的看法分歧较大，支持者认为技术进步将推动其被接受，而反对者则担忧其伦理、法律和技术局限性。